海中胖達(dá)，舍我其誰(shuí)！——記廣外外校國(guó)際部 ES Orca 戰(zhàn)隊(duì)榮獲 FTC 中國(guó)區(qū)總決賽一等獎(jiǎng)
來(lái)源：好上學(xué) ??時(shí)間：2024-03-07
有人說(shuō)，黑白配色的動(dòng)物，世界上最有名的當(dāng)屬大熊貓。 而我說(shuō)，黑白配色的動(dòng)物，地球上最出名的是“海中胖達(dá)”—虎鯨，虎鯨外表憨萌可掬，雖有著大熊貓一樣的“人設(shè)”，但它們聰明絕頂，擅長(zhǎng)分工合作， 是海洋中的霸主。 我們的故事要從虎鯨說(shuō)起……
01 ES Orca 6430的由來(lái)
ES Orca的前身是國(guó)際部創(chuàng)客社團(tuán)，因?yàn)閷?duì)機(jī)器人和編程的熱愛(ài)，讓我們走到了一起。去年，我們第一次參加FTC香港國(guó)際邀請(qǐng)賽，由于首次參賽，經(jīng)驗(yàn)不足，未能取得較好的成績(jī)，但這并沒(méi)有打消我們繼續(xù)戰(zhàn)斗的決心和進(jìn)軍“世錦賽” 的夢(mèng)想!
今年我們滿懷信心、砥礪前行，朝著新的征程進(jìn)發(fā)，并為隊(duì)伍賦予了一個(gè)新的名字—ES Orca(廣外虎鯨)，虎鯨是一種充滿智慧，高度社會(huì)化的生物，是海洋中的霸主。我們希望能像虎鯨那樣團(tuán)結(jié)友愛(ài)、精誠(chéng)合作，在一次次的比賽中慢慢成長(zhǎng)、保持進(jìn)步，在學(xué)習(xí)和挑戰(zhàn)中探索未知，突破自我!
我們的隊(duì)服，整體采用撞色設(shè)計(jì)，我們的吉祥物——虎鯨暢游在海洋上，寓意著我們克服困難乘風(fēng)破浪，勇往直前的態(tài)度;藍(lán)色象征著冷靜，是希望我們的 隊(duì)伍時(shí)刻保持著清醒的頭腦,沉著冷靜的破解每一道難題;黃色象征著勝利和成長(zhǎng)，克服的每一個(gè)困難都是我們成長(zhǎng)的階梯，努力的我們終會(huì)迎來(lái)屬于自己的勝利! 我們的隊(duì)徽，遵循簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)風(fēng)格，借鑒了和平標(biāo)志，是希望 ES Orca能享受比賽的過(guò)程，爭(zhēng)奪名次是其次。將標(biāo)志最外圈的圓形改成一個(gè)多邊形，是希望 我們的隊(duì)伍，可以像多邊形一樣更加穩(wěn)固，寓意著團(tuán)結(jié)友愛(ài)的精神，穩(wěn)扎穩(wěn)打的 氣質(zhì);中間的Orca(虎鯨)是我們隊(duì)伍的名稱，同時(shí)也是我們的吉祥物，6430 是我們隊(duì)伍的編號(hào)。
02 不一樣的FTC比賽
FTC，全稱是FIRST Tech Challenge，F(xiàn)IRST 是全球最大的非盈利性科技教 育組織，他的創(chuàng)始人狄恩?卡門(mén)是一位發(fā)明家，賽格威(平衡車(chē))的發(fā)明者;FTC 是 FIRST 組織專門(mén)針對(duì)高中生的一項(xiàng)科技比賽，是一個(gè)基于項(xiàng)目制學(xué)習(xí)、注重團(tuán)隊(duì)合作的比賽，類似于美國(guó)學(xué)術(shù)十項(xiàng)全能(USAD)，也是全美最火爆、參與人數(shù)最 多的比賽之一，美國(guó)麻省理工學(xué)院每 9 名學(xué)生中就有 1 人參加過(guò) FTC 比賽。
03 有條不紊的備賽
有了上賽季備賽時(shí)間不足的教訓(xùn)，本賽季我們?cè)缭缇烷_(kāi)始了籌備，在等待新 賽季開(kāi)題的同時(shí)，我們也完成了隊(duì)伍的招新工作!
ESOrca 2019-2020 賽季新老隊(duì)員合影
9月10日教師節(jié)當(dāng)天，F(xiàn)IRST組委會(huì)在美國(guó)發(fā)布了新賽季的主題《SkyStone》，在看完發(fā)布會(huì)的直播后，隊(duì)員們甚至連夜展開(kāi)了討論!
確定了賽季主題后，我們及時(shí)進(jìn)行了分組，10名隊(duì)員分成了3個(gè)小組，第1組外聯(lián)及項(xiàng)目管理組，主要負(fù)責(zé)工程日志記錄，和海報(bào)、隊(duì)服隊(duì)徽等相關(guān)設(shè)計(jì)，以及隊(duì)伍的對(duì)外宣傳事務(wù);第2組機(jī)械結(jié)構(gòu)組，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人底盤(pán)、機(jī)械臂等 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，和馬達(dá)、電子線路等的安裝調(diào)試;第3組程序設(shè)計(jì)組，主要負(fù)責(zé)機(jī)器 人自動(dòng)程序開(kāi)發(fā)，和手動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試。分組是為了更高效率的工作，各個(gè)小組都制訂了詳細(xì)的項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)度表，并按照計(jì)劃付諸行動(dòng)中去了……
隊(duì)員們正在拼裝新賽季場(chǎng)地道具
老師協(xié)助我們安裝搭建編程環(huán)境
機(jī)械組隊(duì)員正在調(diào)整機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)
編程組隊(duì)員正在調(diào)試優(yōu)化程序
04 突如其來(lái)的疫情
一個(gè)學(xué)期的時(shí)間過(guò)得很快，轉(zhuǎn)眼就放寒假了。正當(dāng)我們著手準(zhǔn)備新學(xué)期備賽計(jì)劃時(shí)，一場(chǎng)突如其來(lái)的“新冠疫情”讓我們措不及防，工廠推遲返工，學(xué)校延遲開(kāi)學(xué)，人們紛紛帶上口罩，宅在家里減少聚集……然而壞消息不斷的傳來(lái)，首先是FIRST組委會(huì)那邊取消了在美國(guó)舉辦的FTC錦標(biāo)賽，緊接著FIRST中國(guó)區(qū)組 委會(huì)也宣布FTC中國(guó)賽暫停，似乎一切都按下了暫停鍵，而離我們開(kāi)學(xué)返校的日子仍遙遙無(wú)期……
盡管暫時(shí)無(wú)法返校，大家還是在微信群里積極討論，互相打氣，時(shí)刻準(zhǔn)備著投入到FTC中國(guó)賽的戰(zhàn)斗中去!
05 疫情之下的集訓(xùn)
等待的日子總是格外的漫長(zhǎng)，好不容易盼來(lái)了返校的日子，還沒(méi)等我們定下心來(lái)，又迎來(lái)了暑假。放假前，老師帶來(lái)了FIRST中國(guó)區(qū)組委會(huì)的最新消息，今年FTC中國(guó)區(qū)比賽不會(huì)取消，但會(huì)推遲到 8 月份舉行，究竟是采用線上，還是線下的比賽形式，要視屆時(shí)疫情防控形勢(shì)而定。
老師的消息如同一場(chǎng)暴風(fēng)驟雨，打醒了還在做夢(mèng)的我們……工程筆記還沒(méi)開(kāi)始做，機(jī)器人只完成了底盤(pán)雛形，自動(dòng)程序到現(xiàn)在還沒(méi)影……我們是誰(shuí)?我們?cè)谀睦?我們要做什么?無(wú)數(shù)個(gè)問(wèn)號(hào)在我們腦中縈繞，一切似乎又按下了播放鍵……
我們一下子變得無(wú)比緊張起來(lái)，距離比賽還有一個(gè)月左右的時(shí)間，備賽似乎還來(lái)得及，但無(wú)法返校訓(xùn)練又成了擺在我們面前最大的難題，最后在指導(dǎo)老師陳 順兵的幫助下，我們租到了一個(gè)場(chǎng)地，這樣集訓(xùn)才能得以繼續(xù)進(jìn)行……
機(jī)械組正在緊張的裝配這機(jī)器人部件
機(jī)器人像我們的孩子一樣一天天不斷長(zhǎng)大
項(xiàng)目組也在不斷完善工程筆記和答辯資料
06 “Offline to Online”的比賽
奮斗的時(shí)光總是過(guò)得特別快，在我們的機(jī)器人快要完工的時(shí)候，老師帶來(lái)了一個(gè)不算太好的好消息!由于北京疫情反復(fù)，組委會(huì)決定取消線下比賽活動(dòng)，改而采用線上展示和答辯形式進(jìn)行。收到消息，我們既興奮又懊惱，興奮的是準(zhǔn)備了這么久終于可以上戰(zhàn)場(chǎng)了，懊惱的是失去了線下比賽那種對(duì)抗的激情。不過(guò)老師提醒我們，即使是線上比賽，也不能掉以輕心，于是我們又開(kāi)始了緊張的線上 比賽籌備工作。
組委會(huì)規(guī)定各參賽隊(duì)伍先提交項(xiàng)目演示視頻和工程筆記等參賽資料供評(píng)委評(píng)審，然后評(píng)委從所有參賽隊(duì)伍中評(píng)選出 32 支隊(duì)伍進(jìn)入最終的決賽。
最后在隊(duì)員們的齊心協(xié)力和奮力拼搏下，我們順利的挺進(jìn)了 32 強(qiáng)。為了準(zhǔn)備好這場(chǎng)線上答辯會(huì)，老師提前訂購(gòu)了攝像頭、音頻等設(shè)備，反復(fù)的測(cè)試網(wǎng)絡(luò)及答辯環(huán)境，為我們搭建了一個(gè)堪稱完美的遠(yuǎn)程會(huì)議室;與此同時(shí)，負(fù)責(zé)應(yīng)辯的隊(duì)員們也在反復(fù)的修改自己的發(fā)言稿和ppt，一切就等8月9日這一天的到來(lái)……
老師提前安裝調(diào)試好了答辯環(huán)境，靜待隊(duì)員們就位
07 “情中意外”的結(jié)果
轉(zhuǎn)眼答辯的日子就到了，由于我們抽中了下午第1號(hào)，答辯時(shí)間是13:30，隊(duì)員們連午飯都顧不上吃，早早的來(lái)到會(huì)議室，準(zhǔn)備迎接這一場(chǎng)終極大考!
在經(jīng)過(guò)一個(gè)星期的漫長(zhǎng)等待后，F(xiàn)IRST組委會(huì)在官網(wǎng)公布了本賽季FTC中國(guó)區(qū)總決賽的成績(jī)單，在老師告訴我們結(jié)果的那一刻，我們沸騰了……
一等獎(jiǎng)，一等獎(jiǎng)，我們是一等獎(jiǎng)……Unbelievable,似乎一切都在情理之中， 又卻在意料之外，這個(gè)賽季我們真的太“難”了!一瞬間，所有的付出都是值得的，所有的等待都是美好的!
感謝學(xué)校和父母的大力支持!感謝指導(dǎo)老師的傾心指導(dǎo)和無(wú)私幫助!感謝隊(duì)友的頑強(qiáng)堅(jiān)持和辛勤付出!感謝所有關(guān)心和支持FTC賽事的人們!
后記
虎鯨是一種高度社會(huì)化的生物，被譽(yù)為海洋中的“大熊貓”，它們具有極高的智商，懂得分工合作，善于通過(guò)分工協(xié)作的形式來(lái)捕捉獵物;虎鯨的族群穩(wěn)定 性很高，它們擁有自己的文化，懂得如何用聲音交流，以及和同伴分享捕獵技巧。虎鯨處于海洋生物鏈的頂端，沒(méi)有任何天敵，正是由于它們這種團(tuán)隊(duì)合作、傳承 發(fā)揚(yáng)的精神，奠定了它們海洋霸主的地位!我們希望ES Orca戰(zhàn)隊(duì)也能向虎鯨一樣，精誠(chéng)合作，傳承幫帶，一屆又一屆的隊(duì)友，在FTC的道路上能夠越走越遠(yuǎn)……
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